SIMTOO DRAGONFLY PRO. Calibración gimbal 3D

SIMTOO DRAGONFLY PRO

CALIBRACION GIMBAL

El gimbal debe de venir auto-calibrado de fábrica pero algunas veces, con el transporte o con el uso, se desconfigura siendo necesario volver a ajustarlo, lo cual se hace con unos programas especiales.

Hay varios, pero con este gimbal sólo funciona el creado por un ingeniero informático alemán http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/ para las placas STORM32 debiendo elegir la versión correcta dependiendo de la versión del firmware de la placa controladora que tenga el gimbal a calibrar (por ejemplo placa de gimbal con hardware versión V 1.30 le corresponde el programa o323bgc-release-v090, y hay que descargar el fichero zip ).

Como esté gimbal viene sin ninguna información ni se encuentra, gracias a otros usuarios he podido averiguar que le corresponde la versión 096 y hay que descargar el programa en este enlace http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Downloads  y descargar el archivo comprimido con el nombre o323bgc-release-v096-v20160319 

AVISO: para mi gimbal es ese. El fabricante puede haber instalado otra placa aunque la estructura sea la misma. Asegúrate que conecta bien, reconoce el firm y marca todo OK antes de modificar nada.

La instalación en el ordenador es sencilla. La conexión al pc se realiza con un cable USB conectado al puerto mini-usb que lleva el gimbal en un lateral del brazo principal. Únicamente puede darte problemas con sistemas operativos antiguos (XP, Vista) que no reconocerá el puerto USB y tendrás que instalar el driver que puedes descargar en este enlace:
https://github.com/olliw42/storm32bgc/tree/master/firmware%20binaries%20%26%20gui/o323bgc-release-v080-v20150613/bin/STM32%20Virtual%20COM%20Port%20Driver/stsw-stm32102 
Es recomendable colocar el gimbal en el drone y éste con las patas y la batería puesta pero sin encender, apoyado en una mesa plana y a nivel. 

Al ejecutar el programa (posiblemente comience a pitar el drone pero no pasa nada, sólo es un poco molesto) en la pestaña “Dashboard“, se elige el puerto de comunicación (COM_), a través del cual, el  sistema operativo detecta la controladora, y se pulsa en “Connect”. Si no hay nada raro, la aplicación lee la controladora y muestra unos datos parecidos a los siguientes indicando en las ventanas de la izquierda, la versión de firmware, la versión de la placa del gimbal y el programa. En la ventana central grande, muestra la presencia de las dos IMU’s (la IMU de la placa superior y la IMU2 del soporte de la cámara), estando ambas OK, que los motores del gimbal están apagados porque no tienen corriente y el voltaje es 0.00 porque la batería está desconectada:

Lo primero que hay que hacer, es calibrar los acelerómetros mediante las opciones de la novena pestaña “Calibrate Acc” que muestra esta pantalla:

Antes de empezar la calibración, tened el cuidado de que el conjunto gimbal - cámara esté lo más quieto posible, centrado y nivelado. El brazo principal debe de estar alineado con la batería del drone, y la cámara mirando al frente, alineada con el brazo del gimbal y nivelada en todos los ejes.

Brazo alineado

Cámara nivelada

Se puede mantener la posición con la mano o buscar algo que sujete el conjunto, pero sin forzar los elementos. 

Cuanto más nivelado y centrado esté el gimbal y la cámara, mejor resultado dará la calibración.

Primero  se elige el IMU2 en el menú desplegable central y después click en el botón Run 1-Point Calibration (se puede hacer una calibración más compleja de 6 puntos pero con 1 es suficiente y mucho más sencillo). 

Muestra una nueva pantalla encima de la anterior con la siguiente presentación con unos números que van cambiando según mueves el gimbal. Hay que mantenerlo equilibrado y centrado, lo más estable posible, esperando un poco hasta que las lecturas se estabilicen y se aceptan en el botón Accept current readings que se pondrá en azul.

Se vuelve a la pantalla anterior y se almacenan los datos clickeando en Store Calibration.

Hay que hacer el mismo proceso con el IMU de la cámara que se selecciona en el desplegable de la ventana central Imu de la pantalla anterior.

Con estos pasos, el gimbal debe quedar equilibrado pudiendo salir del programa Desconectando.

Si tras la prueba del gimbal, no ha quedado bien, se puede, hacer de nuevo y luego continuar con el siguiente paso mediante la pestaña Gimbal Configuration 

donde pincharemos en el botón "Configure Gimbal Tool"   En la pantalla que aparece, es muy importante seguir los pasos para que el gimbal quede bien configurado. En este enlace hay un video donde se puede ver todo el proceso con otro gimbal y drone pero los pasos son idénticos:  https://www.youtube.com/watch?v=bIWaaKQvZWg

El programa va a seguir los pasos que se marcan en la columna de la derecha – Steps I, Steps II y Finish) debiendo dejar todo marcado y darle a Continue.

En la primera prueba hay que poner el gimbal con la cámara montada, y con la mano, poner la cámara que esté lo más horizontal que se pueda sin moverse, es decir mirando al frente, se vuelve a pulsar Continue.

La segunda prueba, hay que poner el drone (levantar las patas traseras) y la cámara (sujeta con la mano) apuntando hacia abajo unos 45 grados, esperar unos segundos hasta que arroje unas lecturas, Aceptar y Continue.

Volver a poner el dron con el gimbal y la cámara mirando al frente, Aceptar lecturas hasta llegar a un paso donde pide que conectes la batería debiendo ser detectada por el programa, comenzando las pruebas del paso 2 ("Step2"): Motor Directions, Pitch and Roll Motor Positions y Yaw Motor Position.

En una de las pantallas, pide centrar la cámara a través de unos cursores en pantalla que hay que pulsar con el ratón. Una vez terminado todo, estaría el gimbal configurado.

Hay que ir despacio y viendo las pantallas. Si en alguna de las pantallas, la herramienta de configuración no avanza/continúa, no pasa nada, se da al botón de Cancel y se vuelve a empezar.

En estos parámetros, se puede modificar el ángulo mínimo y máximo de cada movimiento.

ADVERTENCIA: NO ME RESPONSABILIZO DE LAS POSIBLES AVERIAS QUE SE PRODUZCAN POR NO USAR BIEN EL PROGRAMA O HACER LO QUE NO SE DEBE. NUNCA CARGAR NUEVO FIRMWARE O DAR UN PASO SIN SABER LO QUE ESTAS HACIENDO. GUARDA UNA COPIA DE TU CONFIGURACION POR SI TIENES QUE REVERTIR LOS CAMBIOS HECHOS. LO HE HECHO VARIAS VECES Y SIN PROBLEMAS.

MUY IMPORTANTE: para GUARDAR y ALMACENAR los cambios, hay que marcar la casilla pequeña al lado del botón Write y pulsarlo (válido para todas las pantallas donde se hagan cambios).Una vez terminado todo el proceso de calibración y ajuste, se da al botón Disconnect y se cierra la aplicación.

Espero que os sirva como a mi. Saludos

Visitad mi canal de Youtube y apoyarme. Gracias 

https://www.youtube.com/user/darwader2008/featured

DRONE SIMTOO DRAGONFLY: SISTEMA VIDEO

El sistema de transmisión de vídeo del drone "Simtoo Dragonfly Pro" funciona (es un decir) con wifi 2.4 ghz y apenas tiene un alcance de 20 metros, con congelaciones y desconexiones constantes que además no permiten reconectar con la app siendo necesario reiniciar la cámara (en la imagen inferior, una captura de la página web del fabricante donde indica las distancias que se pueden alcanzar con cada frecuencia). 😡

Como la página web del fabricante y los vendedores de este producto anuncian que "instalando equipo adicional 5.8 ghz" se puede alcanzar 800 metros, hice numerosas gestiones con el fabricante y finalmente me aclararon que el modelo DF-01 que se importa a Europa, no tiene esa opción (una gracia por no decir palabras mayores)(en la imagen inferior la captura de pantalla de un vendedor con el reclamo publicitario). 😡

Una vez pasado el cabreo, me puse a investigar como conseguir una señal de vídeo decente y gracias a un forero inglés (Hobbya), pude obtener una información muy valiosa sobre el conector ETH ubicado en la placa del USB, la cual he utilizado para instalar un sistema de transmisión analógico empleando la propia cámara original, que es marca GKU (imitación china barata de la Gopro 3) y el gimbal del drone. Por supuesto, esto valdría para cualquier cámara similar (por ejemplo una Gopro 3 o 4. Los modelos siguientes y las SjCam no porque el conector USB es diferente o está colocado en una posición distinta que no encaja).

Lo primero que hay que hacer, es quitar la cámara y desmontar la tapa negra que rodea el conector micro USB (4 tornillos). Retirada la tapa, veremos una placa impresa (PCB). La levantamos con cuidado de un lado y la inclinamos para ver la parte trasera que presenta el aspecto que se muestra en la imagen inferior donde se detalla el "pinout" posterior del conector micro USB al que se engancha la cámara: 

Vemos que, de los 10 pines (soldaduras: 5 arriba y 5 abajo), cuatro están unidos con el conector ETH mediante circuitos compartiendo los pines #1, #2, #3 y #4.  Otro es el que alimenta la cámara (5V) y un sexto el GND (GROUND o TIERRA). Los cuatro que quedan libres, en principio, no tienen función.

Tenemos que centrarnos en los cuatro pines que van al conector ETH señalados con el mismo número: #1, #2, #3 y #4 (por ejemplo: el pin #3 del USB está conectado al pin # 3 del conector ETH).

Si sólo queremos sacar el vídeo (sin sonido ni otra función), con utilizar dos pines es suficiente pues la SALIDA DE VIDEO (AV+) es el pin # 4 y se pueden utilizar los pines # 1 o # 2 como tierra (GND / AV-).

Si quieres más funciones como el control del disparo de la foto o el on/off de vídeo desde el mando RC (modo PWM) que permiten algunas cámaras (como la Firefly 6S, la suministrada no), debes cortar uno de los circuitos que bajan hasta el conector ETH (por ejemplo el del pin #3 como se muestra en la imagen siguiente) para liberarlo y usarlo junto al 2 por ejemplo (en mi montaje sólo he utilizado el pin #1 y el #4).

La parte más técnica del proceso consiste en soldar una resistencia 100k entre los pines #3 y #4 donde se indica en la foto superior (100k resistor) para que, al conectar la cámara, se active automáticamente la salida de vídeo (ver pieza azul ya soldada en la foto inferior). Aquí hago una puntualización y es que, nuestra cámara no tiene en sus Menús de Configuración la opción TV Out o AV, pensando que no valdría y estando a punto de comprar una Gopro 3 de 2ª mano. Mi sorpresa fue mayúscula cuando al conectar el sistema, funcionó.

Después de la soldadura, es necesario preparar una clavija mini JST para insertar en el conector ETH, como se ve en la imagen superior, o bien, como yo he hecho, soldar directamente los cables a los pines en la base del conector de la placa. Recomiendo utilizar cables finos, suaves y flexibles para que no fuercen los motores del gimbal.

Seguidamente, hay que subir los cables que salen del ETH, por los huecos de los brazos/motores del gimbal hasta la parte superior donde salen al exterior y se cierran con otro conector JST para usarlo según necesidad. Esta parte es la más delicada pues hay que desmontar el gimbal casi entero. Lo mejor es hacerlo por tramos, quitando las tapas traseras de los brazos (la primera empezando desde abajo, lleva un único tornillo, y la segunda va a presión) y comenzando por el motor de pitch y luego el de yaw, con cuidado de no variar la posición y dejar los demás cables como estaban.

Con las imágenes siguientes nos podemos hacer una idea del procedimiento a seguir para pasar los cables por los brazos y motores del gimbal: 

A la izquierda, el agujero por donde tienen que entrar los cables que soldemos al conector ETH y que quedarán debajo de la placa. Para introducirlos y que pasen por debajo del motor de Pitch, hay que soltarlo quitando los DOS tornillos que se ven en la parte inferior de la foto de la derecha, donde se observan los cables subiendo por el brazo hacia el motor de Yaw.

A la izquierda, una foto del forero inglés donde se ve la salida de los cables por el agujero superior del motor de Jaw.

A la derecha, una foto de mi instalación con el cable video ubicado entre el brazo superior del gimbal y la batería del drone. El espacio es reducido pero suficiente,  ajustando el largo del cable.

Terminada la salida de vídeo, procedemos con la toma de corriente para alimentar el transmisor. 

Como se muestra en las imágenes, la he cogido de los conectores de la batería (no ha hecho falta ni soldar), sujetando los cables con cinta aislante por los laterales, aunque no es necesario y pueden ir por el centro pues la batería deja unos 2 cms. de espacio.   A la derecha vemos como los cables salen por un agujero taladrado en el frontal, y les he unido un conector JST hembra donde inserto el conector macho que he unido al transmisor para conectar/desconectar  y poder guardar/transportar.

En la foto inferior izquierda, se puede ver el transmisor (Eachine TX526), super reducido de tamaño (2'8 x 2 x 0.8 cms.) y peso (6'8 gr.), con su antena tipo seta (DYS 5.8 ghz), sujeto mediante velcro extrafuerte a la base de la  batería. Considero que es el mejor sitio, pues la antena debe de estar por debajo del drone para tener mejor enlace con el receptor (nosotros estamos en tierra y el drone está encima nuestro).

En las imágenes, se puede ver el estado final de mi instalación con los cables amarillos (vídeo) que salen del gimbal por el hueco que tiene el soporte original y los conectores JST rojos de la toma de corriente situados en el espacio entre el gimbal y la batería. 

También se ve la distancia que queda entre la antena y el suelo, similar a la del gimbal, por lo que hay que tener cuidado en elegir bien los puntos de aterrizaje.

Como ubicación alternativa, os comento que, el forero inglés, instaló el transmisor dentro del compartimento de la batería, sacando la antena por un lateral encima de la pata (en la imagen inferior se ve la instalación junto a otros equipos de telemetría, con el conector de antena en la parte superior central) y los cables por el hueco de la sujeción del gimbal.  A mi personalmente no me gusta así porque los transmisores suelen calentarse bastante y en ese espacio no hay ventilación. Además, si tienes que modificar el canal, la banda o la potencia en el transmisor, te obliga a quitar la batería. Los cables estorban para insertar el gimbal en su alojamiento. 

Mi sistema está completado con un receptor Eachine ROTG01 con antena tipo seta idéntica a la usada con el transmisor, el cual conecto mediante un cable USB, que viene con el receptor, a una tablet Samsung Tab4 de 8" con función OTG  (el dispositivo móvil o tablet tiene que tener está conexión y no todos valen. En el Play Store hay aplicaciones que permiten saber si tu dispositivo cumple los requisitos como la app USB OTG Checker) 

En las imágenes inferiores podéis ver el transmisor con su antena tipo seta, sujeto mediante velcro al soporte que me he fabricado a medida utilizando uno barato para los brazos de los reposacabezas de los vehículos, acoplándolo al vástago roscado original del mando RC completado con un parasol casero plegable hecho con la base de una antigua bolsa playera y una cinta de seguridad de un bolso deportivo viejo (barato y reciclado 😉).

Para visualizar la imagen en el móvil o tablet, uso la aplicación Android "FPV Viewer" que permite utilizar todo el ancho de pantalla (he probado la app Go FPV, recomendada por muchos aficionados, y son prácticamente iguales pero, en ésta, la imagen se muestra en formato 4:3 desaprovechando ancho de pantalla).

FUNCIONAMIENTO: 

He hecho las primeras pruebas de vuelo con una potencia de transmisión de 25 mw y la imagen era casi perfecta hasta los 120 metros de distancia y 50 metros de altura que me ha permitido el modo Normal de vuelo. El próximo día probaré a aumentar la potencia del transmisor (el TX526 tiene tres opciones: 25, 200 y 600 mw) a 200 mw y supongo que mejorará las pequeñas interferencias que se presentaban a partir de los 80 metros.

Lo bueno del sistema es, que la imagen es en tiempo real, es decir sin delay (demora), ni congelaciones ni desconexiones como pasaba con el wifi. Un éxito y por menos de 40 € (TX, RX, antenas, cables y conectores).

Y para finalizar este tutorial, una idea más: como he utilizado el vástago roscado original que entra en el mando RC, para el soporte que me he fabricado para la tablet, por si alguna vez quiero utilizar el móvil, he acoplado un accesorio de cámara deportiva al soporte original que admite pantallas de hasta 5.5" y así puedo usarlo si lo necesito (fotos inferiores).

A la izquierda, el acople de cámara deportiva, y en las dos fotos siguientes, unido al soporte original. En la imagen de la derecha, instalado en el mando RC (ojo, al tener diferente paso de rosca, con una vuelta es suficiente, para no dañar la del mando). El receptor lo sujeto por detrás del soporte original con velcro (tira blanca de la 2ª imagen) y, en este caso, lo uso con un móvil Samsung J5 del 2015 (curiosamente, el del 2017 no tiene OTG) completado con un parasol de fabricación casera (este no es plegable) construido a partir de una plancha de poliespán para trabajos manuales (no pesa nada) que se vende en distintos colores y la he forrado para darle fuerza y uniformidad, con vinilo adhesivo negro .😀

Y eso es todo. Espero que os sirva como a mi. Cualquier duda, preguntad y, si puedo, os ayudaré.

Saludos y buenos vuelos.

DRONES FOTO/VIDEO: que saber antes de comprar

Llevaba tiempo pensando en comprar un drone, no por que tenga afición al aeromodelismo o a volar, sino por disponer de un equipo para obtener imágenes desde una perspectiva poco habitual, pero no me había decidido a ello hasta que en el verano de 2017, mi hijo me envió una oferta de una conocida cadena de hipermercados, donde por menos de 70 € vendían uno con cámara.

Aunque el drone de la oferta no me convenció mucho, sirvió de aliciente para interesarme en el tema y empecé a buscar información resultando que la gama de equipos era mucho más amplia de lo que me pensaba: desde drones de juguete a aparatos profesionales de diferentes características, tamaños, equipamiento y funciones con radiocontrol/control wifi/combinado, minicámaras integradas/soportes o gimbals, cámaras semiprofesionales/profesionales, motores de escobillas/sin escobillas  o brushless, baterias/lipos 2S/3S, sistemas de transmisión de video por wifi / 5.8 ghz, ........), lo que complicaba mucho la decisión de compra más allá de la simple búsqueda de la mejor relación calidad/equipamiento/precio ajustándote a tu presupuesto y teniendo que sopesar multitud de factores post-venta como la disponibilidad de repuestos, la cobertura de la garantía, el abanico de accesorios, etc. cómo solemos hacer en la adquisición de cualquier otro artículo que suponga un desembolso importante.

En este escenario, tuve que tomar una decisión sin tener experiencia alguna, agradeciendo mucho la ayuda recibida especialmente en los diferentes foros que hay por la red, por lo que quiero aportar mi granito de arena desde mi perspectiva, teniendo en cuenta los aciertos y errores que he cometido, para que os sirva a los que os encontréis en la misma situación, disponiendo de toda la información posible para tomar una decisión acertada.

      Lo primero que tenéis que pensar es lo que queréis y podéis* hacer con el drone:

a) Si vuestra intención es manejar un "aparatejo" que vuela para empezar en este mundillo, y no tenéis ninguna experiencia, lo mejor es no gastarse mucho dinero y comprar algo sobre los 50 €, que hay mucho donde elegir, y si se cae o se golpea, no va a doler tanto como si un drone caro. De hecho, en la mayoría de los foros, los experimentados dan ese consejo. Tiempo hay de ir mejorando el drone cuando ya lo sepamos manejar bien.

b) El otro caso más común, es si buscáis un drone para hacer fotos y video no profesional, donde el abanico de posibilidades se reduce bastante y hay que elegir el tipo de drone adecuado a nuestras necesidades y objetivos prestando atención a la cámara y su soporte, todo ello teniendo en cuenta el precio, la calidad, la garantía, etc. Si no hay problema de presupuesto, la decisión es muy fácil pues a partir de 600-700 € tenéis buenos equipos y no hay mucho abanico de posibilidades, por lo que sólo tendréis que decidir el tipo (normal o plegable) y el tamaño de acuerdo con el límite de precio que queráis establecer, siendo la marca DJI la que despunta en el mercado, estando asegurado el acierto. 

    El mayor problema se encuentra en esa banda intermedia entre los 50-100 € y los 600-700 €, pues hay mucho donde elegir y lo difícil es acertar.

     Mi primer consejo es que decidáis si lo queréis transportar fácilmente o no, pues esta cuestión reduce bastante la cantidad de aparatos. En este punto, tenéis dos opciones:


1.- NO IMPORTA EL VOLUMEN NI EL PESO: buscad un drone normal como los Syma, Cherson, Husban, Xiaomi, Parrot, Yuneec, etc siendo donde mayor catálogo hay para elegir.

2.- QUEREIS LLEVARLO A TODOS SITIOS: comprar un drone plegable o de tamaño reducido con el problema de que no hay muchas marcas ni modelos.

     En segundo término, valora el tipo de motores:

1.- CON ESCOBILLAS: menos potencia y durabilidad. Recambio económico. Limitación de peso a elevar.

2.- SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS): más potencia y durabilidad. Algo más caros.

      Teniendo en cuenta el equipo óptico, también hay donde elegir:

1.- CON CAMARA: puede ser fija o con gimbal que permite su estabilización y la orientación a distancia. Las características de la cámara también serán motivo de decisión pues tienes desde calidad VGA hasta altas resoluciones.

2.- SIN CAMARA: permite elegir y/o utilizar una propia. Si tenéis una sportcam, se necesitan motores potentes y tren de aterrizaje alto, aunque se puede poner encima pero en las imágenes saldrían las hélices y no podréis orientar el objetivo hacia tierra.

     Una cuestión muy importante es la experiencia de manejo con estos aparatos:

1.- NOVATO: busca un drone con GPS que permite vuelo asistido y son muy estables permitiendo rectificar.

2.- EXPERIMENTADO: todo lo que has leído, ya lo sabes y tienes más opciones porque, incluso los que tienen GPS permiten varios modos de vuelo y desconectar la ayuda.

    En el aspecto de tiempo de vuelo, no esperéis maravillas, pues incluso los más caros a nivel usuario no profesional, andan por 30 minutos máximo por batería siendo muy variable según el viento que haga, el tipo de vuelo, el uso de la cámara, etc. por lo que no es mala idea comprar las versiones "combo" de algunos modelos o varias baterias.

     Una cuestión muy importante sobre lo que podéis hacer con el drone (por eso le he puesto un *), es el tema legislación pues las normas sobre los lugares donde se puede y no se puede volar, son bastante restrictivas y no estamos hablando de un juego. Las multas son considerables y la responsabilidad en caso de accidente, puede ser muy grave. Recomiendo consultar estas páginas: 

https://www.seguridadaerea.gob.es/lang_castellano/cias_empresas/trabajos/rpas/uso_recreativo/default.aspx
https://www.enaire.es/servicios/drones

    Habría mucho más de que hablar todavía pero partiendo de las premisas anteriores, ya podréis tomar una decisión más o menos acertada.


MI CASO. 

No tenía ninguna experiencia y buscaba algo para transportar a todos lados en una mochila  pues me gusta hacer rutas en moto, bicicleta, senderismo y turismo.  
Quería motores sin escobillas o brushless por la duración y potencia.
Por supuesto, que tuviera una cámara con grabación FHD o soporte para instalarla.
Disponía de un presupuesto máximo de 300 €. 
Las opciones del mercado entonces no eran muchas pues la combinación plegables + brushless + cámara encarece el producto y los fabricantes no habían visto aun el potencial de estos modelos que se dispararon con la aparición de la serie Mavic de DJI. 

Finalmente aproveche una oferta del Black Friday en una tienda online y compre un "Simtoo Dragonfly" (el que véis en la foto) por menos de lo que tenía presupuestado.

Por un precio asequible, tenía lo que buscaba y además del mando normal de control, me hacía con un reloj de pulsera (en la foto delante del drone) con el que podías manejarlo casi igual que con el mando, una cámara deportiva de calidad aceptable imitación a lo GoPro 4, un gimbal de tres ejes y un maletín de transporte muy cómodo.

Inicialmente todo era alegría pero cuando empecé a usarlo y ver su practicidad, me di cuenta que me había equivocado, especialmente por el sistema de transmisión de vídeo pues, por una mala información que aparecía en la página del fabricante y del vendedor, pensaba (como otros muchos compradores) que la señal de video tenía un alcance aceptable de hasta 800 metros resultando que en el modelo que se vendía en Europa, el enlace era por wifi y aparte de las constantes congelaciones y desconexiones, la distancia máxima con imagen visible y estable era de 20-30 metros. 

Después de mucho leer e investigar, instalé un sistema de transmisión de vídeo analógico que, si bien solucionó en parte el problema, no era lo que buscaba, por lo que finalmente decidí venderlo y comprar lo que realmente quería desde un principio, aunque me tuve que gastar el triple del presupuesto inicial.

Conclusión:  una vez tengas claro lo que quieres, merece la pena hacer un esfuerzo y comprar lo que realmente cumple "casi"  todas tus expectativas. Digo CASI, porque el ser humano (yo el primero) nunca está contento con lo que tiene y siempre quiere lo que no posee.

Aquí os dejo unos enlaces de algunos vídeos grabados con mi Simtoo con el que aprendí mucho a pesar de los quebraderos de cabeza que me dió:

Mi primer video aereo
Prueba Follow me en bici
Prueba Follow me en moto

Saludos y si tenéis alguna duda, preguntad. Se admite todo tipo de criticas y sugerencias para mejorar los consejos a los futuros compradores.